傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人分成兩種分別是規(guī)劃式和隨機(jī)式的，那么對(duì)于掃地機(jī)器人來(lái)說(shuō)這兩種又有什么不同?實(shí)際上很簡(jiǎn)單，按照字面上的理解就是智能和偽智能，現(xiàn)如今掃地機(jī)器人市場(chǎng)紛亂很多品牌就是單純的加個(gè)感應(yīng)設(shè)備就說(shuō)是規(guī)劃式清掃的掃地機(jī)器人了，面對(duì)如此紛亂的市場(chǎng)，**吃虧的就是顧客，算是一兩千塊買(mǎi)給“玩具”還是太揮霍，那么我們?cè)谶x取掃地機(jī)器人的時(shí)候應(yīng)留意什么?該怎么識(shí)別規(guī)劃式的和隨機(jī)式的掃地機(jī)器人呢?在這小編會(huì)給大家科普一下。

　　掃地機(jī)器人功能必備-定位

　　所謂的定位就是類(lèi)似于車(chē)載GPS導(dǎo)航差不多，我們?cè)谌ヒ粋€(gè)陌生的地方的時(shí)候往往就會(huì)用上導(dǎo)航，而無(wú)論是什么樣的導(dǎo)航都須要把你起步的位置給認(rèn)定下去才能開(kāi)展導(dǎo)航，而掃地機(jī)器人也一樣，機(jī)器人運(yùn)用本身的定位系統(tǒng)來(lái)確定掃地機(jī)器人自己在什么地方。這樣你在能開(kāi)展下一步。市面上傳統(tǒng)的定位分成三種。

　　1.360度旋轉(zhuǎn)激光定位：

　　原指在航?；蚝娇罩羞\(yùn)用無(wú)線(xiàn)電基站發(fā)出的無(wú)線(xiàn)電磁波實(shí)現(xiàn)定位與導(dǎo)航的技術(shù)。對(duì)機(jī)器人室內(nèi)定位而言是指，機(jī)器人通過(guò)各種傳感器接收或觀(guān)察環(huán)境中已知位置的信標(biāo)，經(jīng)過(guò)測(cè)算得出機(jī)器人與信標(biāo)的相對(duì)位置，再代入已知的信標(biāo)位置坐標(biāo)，解出機(jī)器人的***坐標(biāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。

　　2.視頻圖像偏移定位：

　　是機(jī)器人通過(guò)自身的各種傳感器探測(cè)周?chē)h(huán)境，運(yùn)用感知到的局部環(huán)境信息開(kāi)展局部的地形圖結(jié)構(gòu)，并與其內(nèi)部預(yù)先儲(chǔ)存的完整地形圖開(kāi)展匹配。通過(guò)匹配關(guān)聯(lián)得到自己在全局環(huán)境中的位置，從而確定自身的位置。該方式由于有嚴(yán)苛的條件限制，只適合一些構(gòu)造相對(duì)簡(jiǎn)便的環(huán)境。

　　3.基于視覺(jué)的定位主要分成單目視覺(jué)、雙目視覺(jué)。

　　單目視覺(jué)無(wú)法直接取得目標(biāo)的三維信息，只能通過(guò)移動(dòng)獲取環(huán)境中特征點(diǎn)的深度信息，適用于工作任務(wù)比起簡(jiǎn)便且深度信息要求不高的狀況，如果運(yùn)用目標(biāo)物體的幾何形狀模型，在目標(biāo)上取3個(gè)以上的特性點(diǎn)也能夠得到目標(biāo)的位置等信息，但定位精度不高。

　　雙眼立體視覺(jué)三維測(cè)量是基于視差法則的,即左照相機(jī)像面上的隨意一點(diǎn)只要能在右照相機(jī)像面，上找到對(duì)應(yīng)的匹配點(diǎn),就可以確定出該點(diǎn)的三維信息，從而得到其對(duì)應(yīng)點(diǎn)的三維坐標(biāo)。目前，基于視覺(jué)定位的掃地機(jī)器人也已有產(chǎn)品推出，iRobot預(yù)測(cè)2015年及2014年推出了基于視覺(jué)定位的**掃地機(jī)器人。

　　科沃斯掃地機(jī)器人

　　科沃斯掃地機(jī)器人既有隨機(jī)式的也有規(guī)劃式的。從銷(xiāo)量上看，隨機(jī)式仿佛賣(mài)的更好，這里有**的就是科沃斯掃地機(jī)器人家用全自動(dòng)一體機(jī)智能超薄擦掃拖地機(jī)地寶靈動(dòng),仿佛賣(mài)了30000+，確實(shí)是質(zhì)優(yōu)價(jià)廉。不過(guò)小編還是覺(jué)得規(guī)劃式的更好，這里也有**的隨機(jī)式的科沃斯掃地機(jī)器人：科沃斯地寶DD35掃地機(jī)器人吸塵器智能家用超薄全自動(dòng)洗擦地機(jī)拖地

　　如果因?yàn)檫@樣那樣的緣故，這款掃地機(jī)器人并未達(dá)到您的要求，不須顧慮，掃地機(jī)器人網(wǎng)還有很多的掃地機(jī)器人產(chǎn)品推薦，下面的看看是不是愛(ài)好

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